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Escudo de Vermelho, uma cruz de prata florenciada e vazia;
bordadura de oiro carregada de quatro escudetes de vermelho, sobrecarregados, cada um, de
uma cruz de prata florenciada e vazia, acantonados;
Elmo militar de prata, tauxiado de oiro, forrado de verde, a três
quartos para a dextra;
Correias de verde afiveladas e perfiladas de oiro;
Paquife e virol de vermelho e de prata;
TIMBRE: um grifo rampante de oiro, animado e
lampassado de vermelho, segurando nas garras dianteiras um escudete da bordadura;
DIVISA: num listel de branco, ondulado, sotoposto
ao escudo, em letras maiúsculas de negro, de estilo de elzevir "POR TODO O LADO
CÉLERES SEMPRE FIRMES"
O escudo e os escudetes são carregados com a cruz florenciada
e vazia dos Pereiras, aludindo ao Patrono da Infantaria, D. Nuno Álvares Pereira;
O grifo simboliza o guarda da Infantaria, forte, vigilante e
fiel, pronto para a acção;
A divisa "POR TODO O LADO CÉLERES SEMPRE FIRMES" traduz os
vectores da missão principal da Unidade;
Os esmaltes significam:
- O OIRO: nobreza, força e firmeza no cumprimento da
missão.
- A PRATA: a pureza e a humildade dos militares de
Infantaria;
- O NEGRO: valor e audácia dos militares da Unidade e
sua firmeza e generosidade em ir mais além.
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