Além do tradicional desfile militar das suas subunidades e respetivas valências, realizou-se também um desfile histórico no qual se mostraram vários fardamentos e equipamentos antigos fazendo o contraponto com os utilizados atualmente nas missões inerentes à unidade, uma apresentação motorizada e uma atuação da Charanga a Cavalo.

A USHE está sediada na cidade de Lisboa e para além da execução da missão geral da Guarda, é a Unidade de representação, sendo responsável pela proteção e segurança às instalações dos Órgãos de Soberania e de outras entidades que lhe sejam confiadas e pela prestação de honras de estado.