O Brigadeiro-general Pedro Oliveira é natural de Vila Cova, Seia - Guarda e tem 54 anos. É licenciado em Ciências Militares, na especialidade de GNR, tem uma Pós-Graduação e Mestrado em Direito e Segurança.

Ingressou no quadro permanente da Guarda Nacional Republicana em 1991, tendo desempenhado diversas funções ao longo da sua carreira profissional, das quais se destacam:

• Diretor do Departamento de Operações do Comando Operacional;
• Comandante do Comando Territorial de Faro;
• Oficial de ligação da GNR no Ministério da Administração Interna;
• Chefe de Estado Maior da Unidade de Intervenção da GNR;
• Comandante do Grupo de Intervenção de Ordem Pública da Unidade de Intervenção da GNR e em acumulação Professor Regente na Academia Militar;
• Comandante do Batalhão Operacional do Regimento de Infantaria da GNR;
• 2.º Comandante do Batalhão Operacional do Regimento de Infantaria da GNR;
• Comandante de Companhia Operacional do Batalhão Operacional do Regimento de Infantaria da GNR;
• Comandante de Companhia Operacional na Operação “Antiga Babilónia” no Iraque;
• Comandante de Companhia Operacional do Batalhão Operacional do Regimento de Infantaria da GNR;
• Diretor do Curso de Manutenção de Ordem Pública; 
• Comandante do Destacamento Territorial de Vilar Formoso; 
• Comandante de Pelotão Operacional – UNTAET – Timor-Leste;  
• Comandante de Pelotão Operacional;
• Instrutor no Agrupamento de Instrução de Portalegre da Escola Prática da Guarda; 
• Comandante de Pelotão Operacional do Batalhão Operacional do Regimento de Infantaria da GNR.

Na sua folha de serviço constam vários louvores e condecorações, nacionais e estrangeiras.

A UI é uma unidade da Guarda especialmente vocacionada para as missões de manutenção e restabelecimento da ordem pública, resolução e gestão de incidentes críticos, intervenção tática em situações de violência concertada e de elevada perigosidade, complexidade e risco, segurança de instalações sensíveis e de grandes eventos, inativação de explosivos e aprontamento e projeção de forças para missões internacionais.