Comandos territoriais:

• O comando territorial é responsável pelo cumprimento da missão da Guarda na área de responsabilidade que lhe for atribuída, na dependência direta do Comandante-Geral.
• Nas Regiões Autónomas dos Açores e da Madeira, os comandos territoriais têm sede em Ponta Delgada e no Funchal e, sem prejuízo de outras missões que lhes sejam especialmente cometidas, prosseguem, na respetiva área de responsabilidade,as atribuições da Guarda no âmbito da vigilância da costa e do mar territorial e da prevenção e investigação de infrações tributárias e aduaneiras, dependendo funcionalmente da Unidade de Controlo Costeiro e da Unidade de Ação Fiscal, relativamente às respetivas áreas de competência.
• Os comandos territoriais são comandados por um coronel ou tenente-coronel, coadjuvado por um 2.º comandante.
• Compete, em especial, aos comandantes de comando territorial nas regiões autónomas articular com o Governo regional a atividade operacional nas matérias cuja tutela compete à região e cooperar com os órgãos da região em matérias do âmbito das atribuições da Guarda.

Organização:

• Os comandos territoriais articulam-se em comando, serviços e subunidades operacionais.

Subunidades:

• As subunidades operacionais dos comandos territoriais são os destacamentos, que se articulam localmente em subdestacamentos ou postos.
• O comando dos destacamentos e das suas subunidades é exercido por um comandante, coadjuvado por um adjunto.
• O destacamento é comandado por major ou capitão, o subdestacamento por oficial subalterno e o posto por sargento.

Unidade de Controlo Costeiro:

• A UCC é a unidade especializada responsável pelo cumprimento da missão da Guarda em toda a extensão da costa e no mar territorial, com competências específicas de vigilância, patrulhamento e interceção terrestre ou marítima em toda a costa e mar territorial do continente e das Regiões Autónomas, competindo-lhe,ainda, gerir e operar o Sistema Integrado de Vigilância, Comando e Controlo (SIVICC), distribuído ao longo da orla marítima.
• A UCC é constituída por destacamentos.
• O comandante da UCC tem o posto de major-general ou, quando o nomeado for oficial da marinha, contra-almirante, e é coadjuvado por um 2.º comandante.

Unidade de Ação Fiscal:

• A UAF é uma unidade especializada de âmbito nacional com competência específica de investigação para o cumprimento da missão tributária, fiscal e aduaneira cometida à Guarda.
• A UAF articula-se em destacamentos de ação fiscal e um destacamento de pesquisa de âmbito nacional.
• A UAF é comandada por um coronel, coadjuvado por um 2.º comandante.

Unidade Nacional de Trânsito:

• A UNT é a unidade especializada, no âmbito da fiscalização, ordenamento e disciplina do trânsito, responsável pela uniformização de procedimentos e pela formação contínua dos militares.
• Quando se justifique, a UNT pode realizar, direta e excecionalmente, ações especiais de fiscalização em qualquer parte do território nacional abrangida pela competência territorial da Guarda Nacional Republicana, sem prejuízo das competências das respetivas unidades territoriais.
• A UNT é comandada por um coronel, coadjuvado por um 2.º comandante e o seu dispositivo será definido por portaria.

Unidade de Segurança e Honras de Estado:

• A USHE é uma unidade de representação responsável pela proteção e segurança às instalações dos órgãos de soberania e de outras entidades que lhe sejam confiadas e pela prestação de honras de Estado.
• A USHE articula-se em Esquadrão Presidencial, subunidade de honras de Estado e subunidade de segurança.
• Integram, ainda, a USHE a Charanga a Cavalo e a Banda da Guarda.
• A USHE é comandada por um major-general, coadjuvado por um 2.º Comandante.

Unidade de Intervenção:

• A UI é uma unidade da Guarda especialmente vocacionada para as missões de manutenção e restabelecimento da ordem pública, resolução e gestão de incidentes críticos, intervenção tática em situações de violência concertada e de elevada perigosidade, complexidade e risco, segurança de instalações sensíveis e de grandes eventos, inativação de explosivos, proteção e socorro e aprontamento e projeção de forças para missões internacionais.
• A UI articula-se em subunidades de ordem pública, de operações especiais, de proteção e socorro e de cinotecnia.
• Integram, ainda, a UI o Centro de Inativação de Explosivos e Segurança em Subsolo (CIESS) e o Centro de Treino e Aprontamento de Forças para Missões Internacionais (CTAFMI).
• Por despacho do ministro da tutela podem ser destacadas ou colocadas com caráter permanente, forças da UI na dependência orgânica dos comandos territoriais.
• A UI é comandada por um major-general, coadjuvado por um 2.º comandante.

Escola da Guarda:

• A EG é uma unidade especialmente vocacionada para a formação moral, cultural, física, militar e técnico-profissional dos militares da Guarda e ainda para a atualização, especialização e valorização dos seus conhecimentos.
• A EG colabora, ainda, na formação de elementos de outras entidades, nacionais e estrangeiras.
• A EG é comandada por um major-general, coadjuvado por um 2.º comandante.
• O comandante da EG depende diretamente do comandante-geral.
• A criação e extinção de centros de formação são aprovadas por portaria do ministro da tutela.