AA UEPS é uma unidade especializada da Guarda Nacional Republicana, criada pelo Decreto-Lei n.º 113/2018, de 18 de dezembro, que tem como missão específica a execução de ações de prevenção e de intervenção, em todo o território nacional, em situações de acidente grave e catástrofe, designadamente nas ocorrências de incêndios rurais, de matérias perigosas, de cheias, de sismos, de busca, resgate e salvamento em diferentes ambientes, bem como em outras situações de emergência de proteção e socorro, incluindo a inspeção judiciária em meio aquático e subaquático.

A UEPS compreende as seguintes subunidades:

• Comando de Grupo de Emergência de Proteção e Socorro;
• Companhias de Ataque Estendido, que se articulam em pelotões;
• Companhias de Intervenção de Proteção e Socorro, que se articulam em postos;
• Companhia de Intervenção e Proteção em Emergência.

A UEPS é comandada por um Major-General, coadjuvado por um 2.º comandante, com o posto de Coronel