A UI é uma Unidade da Guarda especialmente vocacionada para as missões de manutenção e restabelecimento da ordem pública, resolução e gestão de incidentes críticos, intervenção tática em situações de violência concertada e de elevada perigosidade, complexidade e risco, segurança de instalações sensíveis e de grandes eventos, inativação de explosivos, e aprontamento e projeção de forças para missões internacionais.

A UI articula-se em subunidades de ordem pública, de operações especiais e de cinotecnia.

Integram ainda a UI o Centro de Inativação de Explosivos e Segurança em Subsolo (CIESS) e o Centro de Treino e Aprontamento de Forças para Missões Internacionais (CTAFMI).

A UI é Comandada por um Brigadeiro-General, coadjuvado por um 2.º Comandante (Coronel) e um Chefe de Estado-Maior (Tenente-Coronel).